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行星減速機在機器人外部軸行走及地軌行走中的應用分析
更新時間:2025-04-14   點擊次數(shù):152次

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢對比  

綠的諧波減速機:結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、單級傳動比大(通常50-160),適合小空間、輕負載場景,如協(xié)作機械手末端關(guān)節(jié)。其柔輪彈性變形設(shè)計允許高精度(背隙<10弧秒),但承載能力較低(通常<1500Nm),適用于20kg以下負載機器人。  

雙環(huán)SHPR-RV減速機:采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備高剛性、高扭矩(可達8000Nm)和長壽命,適用于工業(yè)機器人基座、大臂等重負載部位(>20kg末端負載機器人)。其抗沖擊性強,精度穩(wěn)定(背隙<1弧分),但體積和重量較大。  

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢  

GSD行星減速機憑借高扭矩密度(可達10,000Nm級)、緊湊結(jié)構(gòu)(AGV專用行星系列的外圈旋轉(zhuǎn)設(shè)計可節(jié)省空間)和高傳動效率(>95%),成為機器人外部軸行走(如地軌、第七軸)的理想驅(qū)動部件。其低背隙(<1弧分)和高剛性確保機器人移動時的定位精度(±0.05mm),適用于高精度搬運與焊接場景。  

 應用案例與負載能力  

萬鑫行星減速機用于汽車焊接地軌:汽車產(chǎn)線采用PGH180系列行星減速機驅(qū)動第七軸行走,負載2噸,重復定位精度±0.05mm,實現(xiàn)多工位無縫焊接,效率提升30%。  

行星減速機用于AGV復合移動平臺:行星減速機集成于AGV舵輪,外圈旋轉(zhuǎn)設(shè)計使整體尺寸縮小20%,負載能力達800kg,適用于智能物流倉儲。  

 解決的問題  

1. 精度與穩(wěn)定性:GSD行星減速機的高剛性抑制地軌行走時的振動,避免機器人末端偏移(如焊接機器人軌跡偏差<0.1mm)。  

2. 空間優(yōu)化:緊湊設(shè)計(如廣汽軸向磁通行星減速器高度降低20%)適應狹窄地軌安裝環(huán)境。  

3. 耐久性:重載圓錐滾子軸承設(shè)計使壽命超5萬小時,降低維護成本。  

 總結(jié)  

GSD行星減速機通過高扭矩、高精度和緊湊結(jié)構(gòu),賦能機器人外部軸行走系統(tǒng),廣泛應用于汽車、物流等領(lǐng)域,提升自動化產(chǎn)線的柔性化與效率。

 

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